Im Jahr 1550 vom Architekten Andrea Palladio als Adelsresidenz für die Grafen von Chiericati entworfen und ab 1551 erbaut, wurde es erst Ende des 17. Jahrhunderts fertiggestellt. Seit 1855 ist es historischer Sitz des Stadtmuseums und beherbergt Sammlungen von Gemälden, Drucken, Zeichnungen, Numismatik sowie mittelalterlichen und modernen Statuen.